怎样控制交流伺服电机自转

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-03-27 10:19:08

怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？

正反向旋转磁场的合成转矩特性：

1、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，转矩为正值，产生电动转矩，使转子继续转动。反转时也同样为电动转矩。2、当单相励磁时，在电动机运行范围0<s1<1时，转矩为负值，产生制动转矩，使转子停转。反转时也同样为制动转矩。

2、交流伺服电机加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。

3、在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。