台达伺服STO功能

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-07-15 09:44:58

STO功能是一种特殊功能，当STO功能启动后，台达伺服驱动器将立即停止输出电流给电机，让电机失去功能，
对电机有一点的损坏，所以尽量少用此功能。
如果确定要使用此功能，务必注意以下几个方面：

1. 为了达到安全电路的设计，请确实选用符合安全规范的零件。

2. 在安装前，请确实阅读所有安全相关的零件手册。

3. 在启动 STO 后，请勿触碰驱动器。STO 虽会立即停止伺服驱动器端到电机的电流

输出，但电源线路并未拔离驱动器，因此仍存在触电的可能性。在进行伺服维护时，

请使用无熔丝断路器或电磁接触器确实断电。

4. 在启动 STO 功能的同时，伺服将不具备对电机的控制力，因此无法控制电机停止的

方式与减速的时间。

5. 在启动 STO 功能后，伺服将无法保证电机不受到外力影响而移动。

6. FDBK 回授监控信号输出非安全输出，此输出只为了检测 STO 功能状态。

7. 必须由强化绝缘的 SELV 电源供电给 STO 功能。

8. 请使用单一电源供电给 STO 信号，否则漏电流易导致 STO 功能误动作。

需要注意的是，伺服驱动器在STO启动后，对电机就不在有控制能力。所以如果因为开启这个功能而造成电机的损坏，
台达官方是不会负责的，所以在不必要的情况下尽量不要开启STO功能。更多台达产品知识可以咨询吉创自动化。