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台达伺服的控制模式
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-07-22 10:44:56
台达伺服驱动器提供位置、 速度、扭矩三种基本控制模式，以及 CANopen、DMCNET 和 EtherCAT 三种通讯模式。基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用 混合模式来进行控制。那么该选择什么样的控制模式呢？
控制模式与说明：
要想改变模式的步骤如下：
1. 将驱动器切换到 Servo Off 状态 (此步骤可藉由将 DI.SON 信号设为 OFF 来完成)。
2. 设定参数 P1.001 并依据上表输入相对应的数值。
3. 设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。
这就是台达伺服驱动器的各种控制模式啦，在实际使用中，只要根据具体的情况使用对应的控制模式就可以了。
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