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台达伺服故障报警该如何解决
台达伺服是很常见的一种交流伺服系统,在使用的时候难免有时会出现故障报警的情况,下面小编就盘点一些常见的台达伺服故障报警的情况及对策供大家了解一下。
常见报警处理有:
故障1:AL001过电流
处理办法:检查UVW动力线是否有接错,如无问题,可用万用表测量马达UVW三相中每两相的电阻值是否相等。如不相等,则马达有问题,反之则驱动器有问题。
故障2:AL002过电压
处理办法:万用表量测驱动器输入电压是否大于允许值,若大于,请安装稳压器,反之再判断是否由于回生能量造成报警。
故障3:AL003低电压
处理办法:万用表量测驱动器L1c,L2c是否有220V交流电,R,S,T是否有220V交流电,如正常,则有可能为电网波动,可从参数屏蔽。
故障4:AL004马达匹配错误
处理办法:检查马达驱动器功率和马达功率是否相符,如无问题,检查容量参数是否正确。
故障5:AL005回生错误
处理办法:驱动器参数1-52和1-53设置错误。
故障:AL006过负荷
处理办法:先确认马达动力线是否连接正确,是否有接触不良,如无问题,参数0-02设为14,重新上电再启动马达运动,等到马达报警时按下MODE键,这时面板显示数字为峰值扭矩,观察数值是否有超过100确认是否真的过负荷。
故障6:报07:速度太快
故障:AL009位置误差过大
处理办法:位置误差过大,驱动器控制马达转但是马达没转,检查上位机脉冲命令加速时间,检查脉冲命令速度是否超过1-55设定的速度。
故障7:AL011编码器连接异常
处理办法:检查编码器线
故障8:AL013,AL014,AL015
处理办法:2-15,2-16和2-17都设为0
故障9:AL020串行通讯逾时
处理办法:检查是否有接CN3通讯线
故障10:AL022主电源缺相
处理办法:检查输入电源RST是否有三相电源
当然,除了这些故障外,其它故障产生报警的情况也有很多,只有正确使用方法才能够让台达伺服更好的发挥其作用。