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台达B2伺服报警AI006怎么办
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-11-14 09:29:03
对于过载报警器，首先检查伺服制动器是否解锁。这是由于许多初始调谐器过载造成的。如果确认伺服制动器已解锁，仍会发出警报，则电机功率可能较小或发生碰撞。
伺服电机选型步骤:
1.明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运动速度、机构重量、机构运动模式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、根据负载惯性和伺服电机惯性选择适当的假选择伺服电机规格。
4、计算加速转矩和减速转矩。
5、根据负载重量、配置模式、摩擦系数和运行效率计算负载转矩。
6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩；如果不符合要求，则必须选择其他型号进行计算和验证，直至满足要求。
7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。例如，如果不符合要求，则必须选择其他型号进行计算和验证，直至满足要求。
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