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台达plc用RS485控制伺服
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-12-20 09:51:40
台达plc（可编程控制器）用RS485来控制伺服，稳定性应该还可以。
然而，RS485是伺服读写的一轮查询模式。如果有太多的伺服控制，则需要很多时间进行一轮查询，而且速度可能不是很快。如果有太多的伺服，可以考虑使用CAN总线通信来控制伺服。国内矩形PLC还支持CAN总线，并提供与伺服通信的梯形图例。速度控制和扭矩控制由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。应根据客户的要求和满足哪些运动功能来选择具体的控制方法。
如果对电机的速度和位置没有要求，只要输出恒定的扭矩，当然是扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，扭矩模式不太方便，速度或位置模式更好。如果上控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者，基本上没有实时要求，位置控制模式对上控制器的要求不是很高。对于伺服驱动器的响应速度，扭矩模式计算最小，控制信号响应最快；位置模式计算最大，控制信号响应最慢。
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