台达伺服驱动器的控制核心

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2019-10-18 16:14:07

伺服电动机目前主流的台达伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。台达伺服驱动器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。伺服电动机整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

台达伺服驱动器工作在任意模式下，其对应

台达伺服驱动器模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

上一篇：台达伺服驱动器的工作原理，广东工业温控器生产厂家下一篇：东莞伺服电机编码器的安装注意事项-东莞吉创自动化设备有限公司