脉冲方式控制台达伺服电机

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2019-10-18 16:19:45

作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，台达伺服电机使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。

PLC使用高速脉冲输出端口，向台达伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC编程向伺服电机发送运行脉冲，台达伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

控制脉冲形式

主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。

AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°，则电机正向运行；若B相领先于A相90°，则电机反向运行。

脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制，接收脉冲的速度实现台达伺服电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。

正反向脉冲：正向运行信号控制台达伺服电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制台达伺服电机的反向运行。