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台达伺服电机带刹车好吗

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-05-19 10:37:25

台达伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,假如换带刹车的电机是不是会好一些?
伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响滚动,比方笔直安装的场合。

一个直径100mm分量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的滚动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到台达伺服电机轴上的滚动惯量为多少?
圆柱体滚动惯J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2 经过减速比之后折算到电机轴上的滚动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的滚动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

台达伺服电机经过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆分量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为笔直安装,不考虑摩擦力要素伺服电机提升这个负载最少需求输出多少扭矩?
伺服电机需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-负载分量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距

 

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