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台达伺服电机为什么要回原点
什么是回原点？
台达伺服电机回原点是是物理位置和机械位置标定（对齐）的一个过程，标定（对齐）之后，可以进行原点偏移。或者其它操作，使得物理位置可以和机械位置一 一对应，便于进行相对运动、绝对运动。
为什么需要回原点？|电机上电电之后，轴所在实际位置是多少呢？
不知道，那么是否有方法指导我们并 物理位置在哪个地方呢？
可以啊，我们有前后（正负）限、原点传感器（光电开关），可以让其对应于其中一个极限即可啊？
台达伺服电机选择正限位或负限位，有的平台没有这两个限位的光电开关，如旋转平台.。
那么是否可以选原点传感器所在位置为物理位置和机械位置对齐的一个初始位置呢？
可以的，也许前人就是这样寻找的呢！
如果没有回原点，直接运动是否可以呢？
可以的，如擦拭机的凸轮擦拭轴（可以想象一下扫地机器人，可以不停的转），只是进行圆弧运动，无机械限位的，可以不进行回原操作。
还有:
送料皮带的轴（沙场上送沙的轴）
卷料的轴（擀面杖运动轨迹，只要面足够的长，轴 就可以一直运动）
更多内容，您可以补齐......
回原点的一些场景
我们称台达伺服电机为轴，台达伺服电机的运动是圆弧的，但连接相关的机械后，可以使响应的设备进行圆弧运动、直线运动。
如加上丝杆、滑轨，则可以进行直线运行，如下图所示。
如果加上减速机（或者不加）则可以进行旋转（圆弧运动）.
常见的单轴运动方式和传感器分布如上文及上图所示。
可以把圆弧展开（用小刀--你的想象力），将曲线切开，即可得到展开后的图形.
