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台达伺服电机全闭环控制的实
文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-03-12 11:23:37
台达伺服电机全闭环控制的实现
▲台达伺服电机的内建第二路编码器信号接口(cn5),可连接光栅尺信号实现全闭环控制,达到精准定位。
▲降低机械传动的间隙与柔性的影响,确保机械终端定位精准。
台达伺服电机的内建电子凸轮功能
▲凸轮轮廓可达720点。
▲凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。
▲ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮(E-CAM)编辑功能。
▲可用于飞剪或飞剪控制上。
高灵活性的内部位置编程模式
▲台达伺服电机提供内部位置编辑功能,可规划运行路径。
▲最多64组路径规划,可规划多路径连续运行。
▲在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。
▲每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。
▲一组固定路径为回原点方式。