台达伺服电机调整闭环参数

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-08-10 14:20:05

台达伺服电机的调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

抑制零漂

使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

台达伺服电机在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。

由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝,对为零。

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