台达伺服电机的抖动原因

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-12-02 10:44:26

关于台达伺服电机常见的抖动问题以及解决方法

我们在看到台达伺服电机抖动的时候，首先要分析原因，一般造成伺服电机抖动有以下的原因

1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。

6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。