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台达伺服电机的工作机构
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-12-28 11:17:15
台达伺服电机的工作机构
它由三部分组成：受控设备；输出传感器；反馈系统；它是一个闭环系统，它使用正反馈系统来控制轴的运动和位置。这里的设备由通过比较输出信号和参考输入信号产生的反馈信号控制。这里参考输入信号与参考输出信号进行比较，第三个信号由反馈系统产生。这第三个信号充当控制设备的输入信号。只要生成反馈信号或参考输入信号和参考输出信号之间存在差异，该信号就会存在。因此，伺服机构的主要任务是在存在噪声的情况下将系统的输出保持在所需的值。伺服电机工作原理 ：伺服由电机（直流或交流）、电位器、齿轮组件和控制电路组成。首先，我们使用齿轮组件来降低 RPM 并增加电机的扭矩。假设在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置使得电位器输出端没有电信号产生。
现在，台达伺服电机将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端。现在这两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自其他来源，将在反馈机制中进行处理，并以误差信号的形式提供输出。该错误信号作为电机的输入，电机开始旋转。现在电机轴与电位器连接，随着电机旋转，电位器会产生信号。所以随着电位器角位置的变化，它的输出反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器的位置到达电位器输出与提供的外部信号相同的位置。在这种情况下，放大器将没有输出信号到电机输入端，因为外部施加的信号与电位计产生的信号之间没有差异，在这种情况下电机停止旋转。
它由三部分组成：受控设备；输出传感器；反馈系统；它是一个闭环系统，它使用正反馈系统来控制轴的运动和位置。这里的设备由通过比较输出信号和参考输入信号产生的反馈信号控制。这里参考输入信号与参考输出信号进行比较，第三个信号由反馈系统产生。这第三个信号充当控制设备的输入信号。只要生成反馈信号或参考输入信号和参考输出信号之间存在差异，该信号就会存在。因此，伺服机构的主要任务是在存在噪声的情况下将系统的输出保持在所需的值。伺服电机工作原理 ：伺服由电机（直流或交流）、电位器、齿轮组件和控制电路组成。首先，我们使用齿轮组件来降低 RPM 并增加电机的扭矩。假设在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置使得电位器输出端没有电信号产生。
现在，台达伺服电机将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端。现在这两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自其他来源，将在反馈机制中进行处理，并以误差信号的形式提供输出。该错误信号作为电机的输入，电机开始旋转。现在电机轴与电位器连接，随着电机旋转，电位器会产生信号。所以随着电位器角位置的变化，它的输出反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器的位置到达电位器输出与提供的外部信号相同的位置。在这种情况下，放大器将没有输出信号到电机输入端，因为外部施加的信号与电位计产生的信号之间没有差异，在这种情况下电机停止旋转。
