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台达伺服电机与雷赛步进电机
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-05-12 10:34:43
台达伺服电机与步进电机相比：
a) 伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；
b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；
c) 控制方式相似（脉冲或方向信号）。
2.选型计算
台达伺服电机选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
选型过程中，主要考虑以下参数：
2.1.功率和速度
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在实践过程中，也发现使用台达伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。
