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机器人与台达伺服电机的一些

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-11-25 10:54:35

作为工业机器人的核心部件,台达伺服电机是工业机器人动力系统和运动系统的“心脏”。机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的,关节越多,机器人的灵活性和精确度越高,伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高,必须满足快速响应、高起动转矩、大扭矩惯量比和宽调速范围的要求,使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件,并具有高可靠性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服电机系统。

台达伺服电机速度控制性能好,运行过程较平稳,几乎不产生冲击,发热较少,速度控制速度快,精度高。在额定工作区域,实现恒力矩,惯量小,噪音低,无刷磨损,免维护(适用于无尘、无腐蚀的环境)。

因此台达伺服电机在工业机器人上也得到了广泛的应用,目前国外的伺服电机品牌占据了比较好的一种优势。其中以日系为代表的伺服系列产品质量稳定,品质优良,一直占据伺服市场的绝大部分。当然,我们也相信,将来国产伺服系统将会越来越好。无论是国产还是日系品牌的伺服,我们都在为中国工业自动化的快速发展而努力。


 

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