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台达A2系列伺服电机应用
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-12-12 11:32:19
采用台达DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型触摸屏和ASD-A2-0421-B型伺服驱动器完成项目，关键动作控制由该伺服驱动器的内置Pr位置控制功能实现，可独立完成前标、后标或前、后标同时贴标，同时还可以完成圆瓶的贴标动作。高速贴标机原理简。贴标机上装有工作物检测、前标标签检测、后标标签检测、前标存量检测、后标存量检测和瓶底检测传感器。当切换到贴圆瓶标签工作状态时，由前标侧台达伺服电机执行动作，且需要卡瓶气缸动作使用轮附卡住工作物。
台达伺服电机可在一个工作物上贴一张或两张标签，为了标签位置美观，底部有凹痕等特征的工作物需要确定标签位置，此时需要瓶底检测传感器信号参与控制。 贴标机核心动作由伺服驱动器即A2伺服驱动器的运动控制功能，即Pr模式实现；PLC完成传感器信号的逻辑处理和进行A2 PATH路径选择及路径触发；触摸屏可进行贴标机的各种动作操纵及A2内相关控制参数的监控和修改。 根据台达A2伺服运动控制Pr模式设计伺服驱动器的动作路径和触发时序。台达伺服电机规划PLC的Y1、Y2和Y3分别连接A2的DI2（POS4）、DI3（POS3）和DI4（POS2）。
台达伺服电机可在一个工作物上贴一张或两张标签，为了标签位置美观，底部有凹痕等特征的工作物需要确定标签位置，此时需要瓶底检测传感器信号参与控制。 贴标机核心动作由伺服驱动器即A2伺服驱动器的运动控制功能，即Pr模式实现；PLC完成传感器信号的逻辑处理和进行A2 PATH路径选择及路径触发；触摸屏可进行贴标机的各种动作操纵及A2内相关控制参数的监控和修改。 根据台达A2伺服运动控制Pr模式设计伺服驱动器的动作路径和触发时序。台达伺服电机规划PLC的Y1、Y2和Y3分别连接A2的DI2（POS4）、DI3（POS3）和DI4（POS2）。
