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伺服驱动器接线次序
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-01-06 11:55:15
伺服驱动器电源的接通是有规律可循的，小唐就来教家如何接通，按以下顺序进行，一定不会错！
1、首先通过交流接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T，单相接rr、ss)
2、控制电路的电源rr、ss与主电路电源同时或先于主电路电源接通，如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好(RDY)信号OFF。
3、伺服驱动器主电路电源接通后，约延时1.5秒，伺服准备好(RDY)信号ON，此时可以接收伺服使能(SON)信号，检测到伺服使能有效，伺服驱动器输出有效，电机激励，处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。
4、当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在1.5秒后接通。
5、伺服驱动器频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率限制在每小时5次，每次30以下。如果因为电机或驱动器过热，在将故障原因排除后，还要经过30分钟冷却，才能再次接通电源。
