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60法兰伺服电机的特点
法兰伺服电机的特点：
1、自动惯量识别
可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。
2、高响应频率
通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，法兰伺服电机完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低延时时间
3、高分辨率绝对值编码器
17位绝对值编码器（23位绝对值编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。
4、自适应机械共振抑制
四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，抑制方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz
5、低频震动抑制
法兰伺服电机频率范围0~100Hz，灵活调节频率、宽度强度，完美抑制末端震动。
6、外部扰动补偿
通过对系统状态的监控，引入补偿，能将外部的，扰动对电机状态的干扰，降低，从而稳定电机的，定位、速度以及转矩。
7、强大的核心指挥官
采用双核心主控芯片，对常规控制与高性能算法严格分开，控制更精准，反应更流畅。
8、独特灵活的内部寄存器控制模式
速度、转矩、位置模式指令来源，灵活多样，除外部端子配置、外置脉冲来源外，还有独特的内部寄存器模式，可根据场活选择不同的指令来源，配合MODBUS总线，灵活控制。
9、强大的内置运动控制
法兰伺服电机对于一些简易要求的场合，可应用以下的内置的运动控制，简化外部配置。龙门同步，全闭环控制，多段速度，多段位置，简易电子凸轮，中断定长。
