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伺服电机是怎样完成制动
文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-02-27 15:37:55
对伺服电机并不是很了解,其实这样的系统,也是可以在很多的行业中得到应用,尤其是在进行电机制动的时候,还是需要注意做到很多方面,确保能使得电机发挥重要的作用。
再生制动必须伺服电机正常工作才能正常工作,在故障、急停、断电等情况下,不能制动电机,动态制动器和电磁制动器工作时不需要电源。部分系统要求伺服电机尽快停车,故障、急停、断电时,电机没有再生制动,电机就不能减速,同时,系统的机械惯性量更大,动态制动器的选择取决于载荷的轻重、电机的工作速度等。
部分伺服电机内置再生制动装置,但在再生制动频繁时,直流母线电压可能太高,因此需要单独的再生制动阻力,再生制动阻力是否需要单独调配,需要注意的制动次数是电机处于空载状态时的数据,在实际选择型中,首先要根据系统的负载惯性量和参考的电机惯性量计算惯性比,然后除以参考列表的制动次数,这样得到的数据才是允许的制动数。从而能通过这样的数据,来了解到电机如何完成制动,来确保完成了电机的相关工作。