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台达ASDA-A2伺服驱动器的几点
台达ASDA-A2伺服驱动器的几点
1、精确定位
a)伺服驱动器搭配高精度20-bit(1280000p/rev)编码器，提升定位精度与定速运转稳定度。
b)支持绝对型编码器，(17-bit)电机位置不因断电而遗失。
2、优异的高速反应性能
a)速度响应频宽为1kHz。
b)伺服驱动器的命令整定时间在1ms之内。
c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms。
3、全闭环控制
降低机械传动背隙，并确保机械终端定位精度。
4、高灵活性的内部位置编程模式
a)ASDA-Soft软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
b)PR模式提供64点，可规划多点连续运动
c)可中途改变红点位置，各区间速度瑜伽减速度命令。
d)提高35种的原点复归模式/程序跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等5大模式。
e)支持伺服驱动器位置的绝对命令，相对命令、增量命令，告诉抓取相对命令。
5、内置电子凸轮(E-CAM)功能
a)凸轮轮廓科大720点。
b)曲线任两点间可完成自动平滑插补设置，确保机械运动平顺。
c)ASDA-Soft软件提供点凸轮(E-CAM)编辑功能。
d)可用于飞剪、追剪、或其他需要主从控制的场合。
6、提供即时性的位置纪律与位置比较功能
(1)高速脉冲撷取功能
a)伺服驱动器可撷取运动轴的瞬时位置坐标，响应时间，Sus。
b)可应用于如动态色标追随场合。
c)可记录位置高达800笔。
(2)高速脉冲比较功能
a)运动轴位置到达预设坐标，瞬时输出脉冲，响应时间Sus。
b)可用于如CCD连续触发场合。
c)可比较位置高达800笔。
