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交流伺服电机自转现象的避免
交流伺服电机就是两相异步电动机，它的定子上有空间相差90°电角度的两相分布绕组，一相为励磁绕组f，一相为控制绕组K，转子为笼形。电动机工作时，励磁绕组f接单相交流电压Uf，控制绕组接控制信号电压UK，Uf与UK两者同频率。交流伺服机必须象直流伺服机一样具有伺服性，即控制信号电压强时，电动机转速高;控制信号电压弱时，电动机转速低;若控制信号电压等于零，电动机就应该不转了。为了满足信号电压强时转速高、信号电压弱时转速低这一要求，交流伺服电机可以让信号强时电机气隙磁通势接近圆形旋转磁通势，弱时椭圆度大接近脉振磁通势就行。而对于要求信号电压消失，即UK=0后，电动机不转必须采用相应技术措施才能实现。
我们知道，单相异步电动机定子若只有一相绕组通电时，其机械行性为过点。
0;而0>n>-n，合成转矩T<0。如果交流伺服电机的定子绕组与一般单相异步电动机的一样，那么正在运行的交流伺服电动机的控制信号电压一旦变为零，电机就运行于只有励磁绕组—相通电的情况下，那么电机还必然在原来的旋转方向上继续旋转，只是转速略有下降，但绝不可能停下来。这种信号电压消失后电动机仍然旋转不停的现象称为自转，自转现象破坏了伺服性，显然是要避免的。那么交流伺服电机怎样避免单相运行时的自转呢? 可以看—下图1中所示的机械特性，这也是只一相绕组通电时的机械持性，其正转电磁转矩特性曲线T+=f(s)，T+=Tm+”时的临界转差率sm+=l，T+=f(s)与T-=f(s)对称。因此电机总的电磁转矩持性T=f(s)具有这样的特点：①过零，无起动转矩;②0 .
