联系人：许先生
电话：0769-89973388-858 840
传真：86-769-89973366
Q Q：2880133627
阿里旺旺：吉创客服
邮箱：2880133627@qq.com网址：www.dvplc.com
地址：东莞市南城石鼓永隆工业区A栋
台达伺服驱动器调节电机的刚
台达伺服驱动器的刚度和刚性：
台达伺服驱动器刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。
k=P/δ
P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
转动结构的转动刚度（k）为：
k=M/θ
M为力矩，θ为旋转角度。
例如，钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，皮筋的刚性弱，柔性强。
在伺服电机的应用中，用联轴器连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，我们可以在伺服驱动器调节电机的刚性。
台达伺服驱动器的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，会让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服驱动参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要调试人员的时间和经验（其实就是调增益参数）。
台达伺服驱动器在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。这个刚性，就更接近于响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。
