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伺服电机带负载运行停下来
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-04-09 10:00:58
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？
伺服电机的负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益。惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值。
选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？
连续工作扭矩 < 电机额定扭矩
加速时扭矩 < 电机最大扭矩
负载惯量 < 3倍电机转子惯量
连续工作速度 < 电机额定转速
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