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台达伺服驱动器报AL029
在台达伺服电机上：设置控制方式；设置使能外部控制；编码器信输出的齿轮比；设置控制信与电机转数的比例关系。一般来说，建议使台达伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服之间的信线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信线、台达伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后，台达伺服驱动器和控制卡上电。此时台达伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动。如果不是这样，检查使能信的设置与接线。用外力转动电机，检查使能信的设置与连线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机设置的变化，否则检查编码器信的接线和设置。3.试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信方向不正。
目前，针对车轮的参数检测主要包括：轮对尺寸、车轮踏面外形、踏面缺陷和内部探伤。国内在地铁车辆维修中对大部分轮对参数的检测还停留在手工阶段，台达伺服驱动器在实际测量中工作量大、效率低，同时不可避免存在人为因素，直接影响了测量的准确性，这些都会对车轮镟修和车轮参数的分析产生很大的影响。在这里介绍一种高精度地铁车轮直径检测装置，实现对车轮直径直接测量，避免人为因素，兼容测量量程和测量精度，符合车轮参数的分析和车轮镟修的需求。1轮径检测装置的结构及原理基架由铝合金型材组成，可拧动铝合金型材之间的连接角码。可方便拆装相对移动，方管相对基架保持固定。测量时将基架至合适的位置进行标定。V型铁在测量时可架设于车轮之上，被用于纵向定。
台达伺服驱动器可能造成电路上漏电。!57DS数字式一体化低压台达伺服电机概述:57DS数字式一体化低压台达伺服基于多年低压交流台达伺服系统经验和集成一体化产品研制的一款新型交流台达伺服驱动器与驱动器集成一体化的低压交流台达伺服产品，本产品采用了DSP数字处理芯片和的控制算法，商提供了一种高性价比的台达伺服驱动解决方案。57DS数字式一体化低压台达伺服电机特点:
1.工作电压:直流输入电压15VDC-50VDC,推荐工作电压36V；
2.连续输出电流值10A，峰值电流22A(3倍的过载能力)；
3.可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；
4.采?。57DS数字式一体化低压台达伺服电机结构紧凑,体积小。
