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台达A2伺服驱动器的原点回归

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-08-21 15:36:01

Q1,原点回归 不启动?
A1:请依序检查:
台达A2伺服驱动器模式 P1-01 必须是 1,即 PR 模式才有原点回归功能,设定本参数须重上电才生效!
必须 SERVO ON(伺服使能)且 没有任何警报(ALARM)发生!

Q2,原点回归 该如何触发?
A2:触发 原点回归 的方法有:
触发 DI.SHOM(0x27),给定上升缘即可回原点
写参数 P5-07 = 0,触发 PR #0 即可回原点,不论从 面板 或 通讯 都可.
台达A2伺服驱动器触发 DI.CTRG(0x08),且DI.POS 0~POS 5 皆为 OFF,也可触发 PR #0 回原点

 

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