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运动控制卡连接伺服电机的接
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-08-24 11:53:50
运动控制卡连接伺服电机的接线和试方向
接线
将操控卡断电，伺服电机衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后，电机和操控卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，并且可以用外力轻松滚动，假如不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，查看操控卡是否可以正确检测到电机方位的改变，不然查看编码器信号的接线和设置。
试方向
关于一个闭环操控系统，假如反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。伺服电机经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是传说中的“零漂 ”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以经过这个指令（参数）操控。假如不能操控，查看模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数，电机正转，编码器计数添加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程有限，不要选用这种方法。测验不要给过大的电压，主张在1V以下。假如方向不共同，可以修正操控卡或电机上的参数，使其共同。
接线
将操控卡断电，伺服电机衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后，电机和操控卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，并且可以用外力轻松滚动，假如不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，查看操控卡是否可以正确检测到电机方位的改变，不然查看编码器信号的接线和设置。
试方向
关于一个闭环操控系统，假如反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。伺服电机经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是传说中的“零漂 ”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以经过这个指令（参数）操控。假如不能操控，查看模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数，电机正转，编码器计数添加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程有限，不要选用这种方法。测验不要给过大的电压，主张在1V以下。假如方向不共同，可以修正操控卡或电机上的参数，使其共同。
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