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伺服电机代替步进电机需要注

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-10-25 09:24:47
在具体应用中,当终端负载稳定、动作简单、运行基本低速时,选择成本低、易于控制的步进电机最为合适;但当终端负载大范围波动时,动作简单,基本低速运行,如果选用步进电机,会面临一系列的麻烦,因为方波驱动的步进电机难以消除振动和噪声,会因转矩波动而引起失步或超调。事实上,当终端负载的波动范围较大时,即使基本上低速运行,也应该选择伺服电机,因为在考虑了效率提高、节能、控制精度提高和系统稳定性提高等因素后,会发现选择价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是用伺服电机代替步进电机需要注意哪些问题?

A.为了保证控制系统变化不大,应选择数字伺服系统,仍可采用原脉冲控制方式;

B.由于伺服电机具有一定的过载能力,在选择伺服电机时,可以根据所用步进电机输出转矩的1/3,凭经验确定伺服电机的额定转矩;

C.伺服电机的额定速度远高于步进电机的额定速度。为了充分发挥伺服电机的性能,增加减速器,使伺服电机工作在接近额定转速,这样就可以选择功率较小的电机来降低成本。

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