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伺服电机定义、分类、作用

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-10-26 10:29:08
伺服电机定义:用伺服系统控制机械部件运转的发动机。 是辅助马达的间接变速装置。

作用:伺服电机控制速度,使位置精度非常准确。 将电压信号转换为转矩和转速,驱动控制对象

分类:直流伺服电机和交流伺服电机。

直流伺服电机分为带刷和无刷电机。 有刷电机成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围广、容易控制、需要维护,但容易维护、发生电磁干扰,对环境有要求。 因此,可以用于对成本敏感的一般工业和民间的场合。

无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性量小、旋转平稳、转矩稳定。 控制复杂,智能化容易,其电子换相方式灵活,可以进行方波换相或正弦波换相。 运行温度低,电磁辐射小,寿命长,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。 现在,运动控制中普遍使用同步电动机。 它的功率范围很广,可以发出很大的功率。 转动惯量大,高转速低,随着功率的加大而迅速下降。 因此,适用于低速、运行顺畅的APP应用。

什么是伺服马达? 有几种类型? 工作的特征是什么?

a  )伺服电机也称为执行器,在自动控制系统中作为执行器,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度后输出。 分为直流和交流伺服电机两大类,主要特点是信号电压为零时无自转现象,转速随转矩等速下降。
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