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台达伺服电机的初始化参数
文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2021-11-01 10:48:30
初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
台达伺服电机在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在台达伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使台达伺服电机工作中的设计转速对应9v的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让台达伺服电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。