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台达伺服驱动器的参数设置
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2021-12-16 10:23:45
台达伺服驱动器基本参数设置：
1、新台达伺服驱动器一般会报警。如：ALE13(紧急停止)解除方法P2-15参数值设为122
ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0
ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0
2、脉冲设置P1-00设为2(伺服OFF时设置有效)
3、电子齿轮比设置。
(1)台达伺服驱动器速比12.5丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
(2)台达伺服驱动器速比20同步带314 m m/转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
(3)马达平滑度调节，主要调P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
1、新台达伺服驱动器一般会报警。如：ALE13(紧急停止)解除方法P2-15参数值设为122
ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0
ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0
2、脉冲设置P1-00设为2(伺服OFF时设置有效)
3、电子齿轮比设置。
(1)台达伺服驱动器速比12.5丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
(2)台达伺服驱动器速比20同步带314 m m/转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
(3)马达平滑度调节，主要调P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
