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台达变频器在糖果包装机上的
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-02-18 14:07:06
1、控制系统架构
主传动采用台达变频器控制，主要驱动横封、纵封、切刀、输送，送膜轴采用独立传动控制。 采用DTC温度模块实现纵封和横封的温度控制；送膜轴跟随主轴编码器实现包装纸的送出。并利用色标光电实现色标偏差补偿。
2、系统程序设计原理
本系统的台达变频器核心工艺为包装纸的进纸控制，其难点在于在高速状态下，如何保证包装长度和裁切点精准无误。依据包装纸色标有无状态，设备分为定长（即无标）和跟标两种模式。在色标模式下，送纸轴要根据主传动的编码器命令运行，同时要根据色标信号进行主轴相位的同步修正。光标信号的取样的及时性就直接影响到整个系统的精确性和稳定性，故本系统利用A2伺服的电子凸轮功能和对位功能实现送纸工艺，利用其DI的高速响应性以实现相位的及时补偿。
3、伺服程序规划
对于伺服程序的规划，按照设备工艺要求，本系统主要包三个功能块：1.凸轮输入输出模块；2.色标对位模块；3.同步修正模块。
4、 凸轮输入输出模块程序
由于送纸轴必须跟随主轴运行，即主轴运行1个工位，则送纸轴必须送出一个规格长度的包装膜。根据系统工艺要求，送纸轴的运动速度需保持恒定速度运行，且与切刀保持线速度一直。
