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台达PLC等产品在月饼排盘机工
文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2022-03-03 11:53:39
台达PLC等产品在月饼排盘机工艺说明
排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序,目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上,然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。
排盘出的月饼序列如下,要求饼的直径,X轴数量(横向)Y轴数量(纵向)可设定,排饼可以根据需要设为平行或者交叉。
X轴运动来决定月饼横向间距放饼,需用伺服控制,因为横向放饼,一定得快速高效,排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼,当横向一排排完后切换到下一排时候,Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘,让排饼自动运转下去。
主流程:启动——-初始化回原点——-落料检测到——-x轴运动到位置——-落料检测到——-x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到——-x迅速返回启动位,y轴移动一个距离到第二排,准备第二行排饼。。。。。y轴行数到,并且x轴数量到达,一个排结束————z轴向下移动一个,更换一个烘盘————第二个盘。。。。。。————-盘数到,停止。
排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序,目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上,然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。
排盘出的月饼序列如下,要求饼的直径,X轴数量(横向)Y轴数量(纵向)可设定,排饼可以根据需要设为平行或者交叉。
X轴运动来决定月饼横向间距放饼,需用伺服控制,因为横向放饼,一定得快速高效,排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼,当横向一排排完后切换到下一排时候,Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘,让排饼自动运转下去。
主流程:启动——-初始化回原点——-落料检测到——-x轴运动到位置——-落料检测到——-x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到——-x迅速返回启动位,y轴移动一个距离到第二排,准备第二行排饼。。。。。y轴行数到,并且x轴数量到达,一个排结束————z轴向下移动一个,更换一个烘盘————第二个盘。。。。。。————-盘数到,停止。