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台达伺服驱动器的四种控制方
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-08-10 09:55:32
伺服驱动器有四种控制方式，你了解多少？
根据其结构，数控机床中的伺服驱动控制可分为开环控制和闭环（半闭环）控制。 如果详细分类，则开环控制可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿环控制系统精度低。这是因为伺服驱动器的步进误差、起止误差和机械系统误差会直接影响定位精度。系统具有开环和闭环的优点，即具有开环稳定性和闭环精度。由于机器的共振频率、蠕变、阻塞等原因，系统不会振荡。反馈补偿类型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制系统不能很好地满足机床的要求，因为开环控制的精度不能很好地满足机床的要求。因此，为了提高服务器驱动器的控制精度，最基本的方法是采用闭环控制方法。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在检测输出反馈通道。 在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成具有偏差控制的闭环控制系统。
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