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台达B3伺服驱动器
台达ASDA-B3系列伺服驱动器采用的是单体独立型的结构样式,也就是说每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路,可以单独构成一套驱动系统。那么,B3系列伺服特点是什么呢?
在动力电源输入方面,B3 仍然采用了200 ~ 230 VAC 的电压等级,小功率 100W ~ 1.5kW 款可使用单相或三相,2kW 以上只可使用三相输入。而在动力输出上,B3 驱动器共有 8 档,4 个框架尺寸,输出功率从 100W ~ 3kW,额定输出电流 0.9 ~ 19.4 A,最大输出电流 3.88 ~ 58.9 A。
B3 的频率响应带宽可达 3.1kHz,而且还有之前伺服不具备的能力,比如:B3 具备控制环快速自整定能力,用户仅通过调试软件或按键面板的操作便可完成伺服控制环参数的自动调整。台达B3系列的伺服的反应时间相比于B2缩短了40%。
B3 还内置集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析。前者能够识别传动机构的弹性与阻尼系数,并将机台结构特性数据化,通过数据收集,可确保量产机台的一致性;后者能帮助比对增益调整前后的相位,确认系统稳定度和安全裕量。
总的来说,台达伺服B3系列就是在B2系列之上,进行各种升级而来的,可以完全代替B2系列的各种功能,并且对性能等各方面都进行了升级迭代。