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台达伺服电机正反转
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-09-29 09:37:16
台达伺服如何实现伺服电机的正反转一直是很多人困惑的一个问题，其实，要解决这个问题也很简单，只需要看你使用伺服驱动器的哪种模式来控制伺服马达的运行就可以了。
以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。
位置模式，这是伺服驱动器最常见的控制模式，采用脉冲+方向的格式来驱动电机，其中脉冲的数量代表电机的旋转量(位移量)，脉冲频率代表电机的转速，方向就是正反转，方向信号有输出则电机正转，方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN，将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。
速度模式，这也是驱动器常使用的控制模式，可采用模拟量来调节，类似于变频器调速一样，模拟信号-10v~+10v，数值的大小代表转速的快慢，符号代表旋转方向，如模拟输入- 5v的信号，则驱动器控制伺服电机以最大速度的一般反方向旋转，速度模式为P1-1参数修改为02。
以上就是台达伺服如何实现伺服电机的正反转的相关方法，希望能帮到你！
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