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台达伺服驱动的关键参数
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
(1)位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。在相同频率的指令脉冲条件下,位置滞后越小。但是,过大的值可能会导致振荡或超调。参数值由伺服系统的具体型号和负载决定。
(2)位置前馈增益
设置位置环的前馈增益。设定值越大,位置滞后越小,位置环的前馈增益越大,控制系统的高速响应特性越大,但系统的位置不稳定,容易产生振荡。当不需要高响应特性时,该参数通常设置为0表示范围:0~100%。
(3)速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。