台达伺服驱动的关键参数

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-10-26 11:24:06

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率的指令脉冲条件下，位置滞后越小。但是，过大的值可能会导致振荡或超调。参数值由伺服系统的具体型号和负载决定。

（2）位置前馈增益

设置位置环的前馈增益。设定值越大，位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越大，但系统的位置不稳定，容易产生振荡。当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0表示范围：0~100%。

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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