台达伺服调试

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-11-28 09:28:53

工业控制行业中提到的伺服通常是交流伺服系统的缩写。在工程现场，我们指的是伺服驱动器。然而，伺服驱动器和伺服电机是不可分割的系统，它们与编码器电缆和电源电缆相连。一般情况下，伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过电源电缆驱动伺服电机。伺服电机的实时位置通过编码器电缆反馈给伺服驱动器，形成闭环控制。显然，在这种模式下，伺服驱动器只起到放大器的作用，这是大多数伺服工作模式。

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1.是脉冲方式，其优点是系统调试简单，不易干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2.模拟信号方式下，运动控制系统向伺服驱动器发送+/-10V模拟电压指令，接收电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器在速度控制模式下工作，位置闭环由运动控制器完成。这种工作模式主要用于欧洲和美国的伺服产品。其优点是伺服响应速度快，但缺点是对现场干扰敏感，调试稍复杂。

上一篇：台达B3伺服的特点下一篇：台达驱动器数值一直长该怎么办