台达2KW伺服电机的选型步骤

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2019-10-18 16:38:52

不同型号2KW台达伺服电机的规格均有额定转矩及惯量参数不同，各型号伺服电机参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用台达2KW伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式等；机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用；惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。在选择台达2KW伺服电机规格时，依照下列步骤进行。

1) 依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

2）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

3）明确负载机构的运动条件要求，加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式。

4）初选台达2KW伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

5）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

6）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

7）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

8）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

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