控制系统伺服驱动器的优势

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2019-10-18 16:31:40

普通电机控制系统：为接触器控制电机启停，正反转，星角启动等，这种控制方式使用起来较为粗糙，不能控制电机转矩，不能调速，只适用于较为简单的的场合，可通过增加锅热继电器，软起动等电气装置提高适用性，但仍然是比较低级的控制方式。

变频系统：是工厂里常见的电机控制方式，由变频器和电机组成，变频器由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元等组成。

其原理是伺服变频器根据实际的需要将工频电转换为电机需要的电压，进而达到节能、调速，控制转矩等参数的目的,而且，变频器对电机的保护功能也很好，有过载报警、过流报警、过压报警等。

伺服变频器和伺服驱动器相比，主要有以下区别;

1 目的不同；

伺服变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但定位精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。

伺服驱动器的主要目的是实现精确、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的精确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。

2 控制方式不同；

伺服变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。