100W台达伺服电机驱动器的特点

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-03-03 10:02:59

东莞吉创是多个品牌签约华南代理商主要从事：台达、信捷、威纶、日业、光宝等品牌伺服电机、工控产品的代理销售和自动化工程设计与承接、伺服产品维修，主营产品有：100W台达伺服电机、伺服驱动器、行星减速机、PLC控制器、变频器、触摸屏、温控器、电源、电子变压器。
1.伺服驱动软件程序主要包括主程序、中断服务程序和数据交换程序。

2.100W台达伺服电机驱动器的主程序主要用于完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP中各个控制模块寄存器的设置等。

3、100W台达伺服电机驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、100W台达伺服电机驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

5.利用PWM定时中断程序对霍尔电流传感器的A、B两相电流IA和IB进行采样，根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，产生PWM信号控制位置环和速度环。

6.电源驱动保护中断程序主要用于检测智能电源模块的故障输出。

7.光电编码器的零脉冲采集中断程序可以精确捕获编码器反馈零脉冲精度，从而得到100W台达伺服电机矢量变换定向角的校正值。

8.数据交换程序主要包括与上位机通信程序、EEPROM参数读取程序、数码管显示程序等。该参数的存储控制器键磁盘值。

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