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教你从认识到使用步进电机驱

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-03-13 09:39:56

常用的交流伺服电机按照相数可分为:二相、三相、四相、五相步进电机。

相数:是指步进电机内部的线圈组数,一般根据电机的导线或铭牌即可区分。

一个线圈引出两根导线,如果电机有四根线,即为二相步进电机。

电机相数不同,其步距角也不同,(无细分驱动时)一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。(有细分驱动时)相数将变得没有意义,只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。

步进电机驱动器:

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

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