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台达机电产品在套标机上的应
套标机控制
套标机控制的难点在于考验PLC及伺服的响应性,生产效率越高,对于PLC发脉冲的频宽和伺服的动态响应性及频宽要求越高。因此在选用DELTA品牌时,PLC的主机选择性能较高的DVP40EH00T2系列主机,也可选择DVP28SV11T。这两款主机是台达2007年推出的小型PLC中性能最高的。分别有4组200KHz的高速脉冲输出通道及4组200KHz的高速脉冲输入通道,同时基本指令的执行时间明显优于业内同档次的PLC。
伺服的频宽及动态响应性
有了性能较高的控制器,接下来要考验则是伺服的频宽及动态响应性。台达A系列伺服的响应频宽为450Hz。在要求生产效率为200-300瓶的范围内有一定的余量。基于以上两点,硬件是完全能够满足效率的要求。但如果生产效率要求在400-600瓶/分或600-800瓶/分的高速套标时,对于PLC及伺服的要求都会非常高。台达伺服电机的频宽450Hz是难以完成如此高的响应性的,而对于PLC则针对脉冲的平滑处理要求则更加高,需要将最高运行频率与最低运行频率之间的减速曲线做的比较平滑,还要满足加减速的快速性。针对这样的要求,DVP40EH00T2新增了DPTPO的填表式发脉冲,加减速一共60段。在效率为200-300瓶/分的速度时,可以满足要求;在400-600瓶/分,600-800瓶/分60段的加减速还是不够,应该考虑能够将分段在细一些或加减速的段数可以认为在特殊寄存器中自己定义。如果能够做到这一点,对于高速套标,我们的PLC是非常有优势的。突显非常高的性价比。