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伺服电机带负载运行一下停下

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-04-08 10:35:25

伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?

负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小,惯量比设大,重新计算增益。惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值。

 

选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素?

连续工作扭矩 < 电机额定扭矩
加速时扭矩 < 电机最大扭矩
负载惯量 < 3倍电机转子惯量
连续工作速度 < 电机额定转速
伺服电机长期在额定转速以上工作是否有问题?

每台电机都有相应的特性曲线,额定转速以上台达伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

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