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佛山台达伺服驱动器的技术实

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-04-22 09:35:48
为了满足一些高精度、复杂控制场合的伺服驱动器需求,佛山台达伺服驱动器实用新型提供一种一体化的伺服驱动器,其集成控制处理电路、高精度传感器解调处理电路与传统功率驱动电路为一体。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现的:
一种佛山台达伺服驱动器,用于控制与驱动电机,包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC 转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片,所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机,线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接,电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。
所述的串口通信模块通过RS232接口连接上位机,用于将速度及位置指令的命令输送给数字信号处理器。
所述的电流传感器与电机的供电电源连接,用于感应电机供电电源的电流,通过ADC 转换芯片输送给数字信号处理器。
所述的旋变解码芯片与数字信号处理器相连接,用于接收电机带动旋转物体产生的转轴角位移和角速度信号输送给数字信号处理器。
还包括有电源模块,电源模块用于为伺服驱动器提供隔离及线性的电源。
佛山台达伺服驱动器实用新型技术方案的有益效果是,可以在复杂环境下对高精度旋转变压器信号进行处理,实现对伺服电机的闭环控制,优化配置,解决控制器与驱动器分离,占用资源与体积的问题,降低成本。
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