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台达大功率伺服电机的特点
由于在高周波行业对于动动要求的复杂性,靠台达大功率伺服电机停车制动有时不能满足我们的要求。因此,常常致使高周波机器精度下降,生产率降低,难以满足客户的要求。例如,行走式帆布机如果制动没有做好的话精度很难控制在正负3mm以内等。
首先我们得明白台达大功率伺服电机制动有哪几种方式:电磁制动、再生制动、动态制动。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离,像这种制动在变频器中也有用到,这也就是我们常常讲到的能耗制动。
再生制动是指台达大功率伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴,也就是我们常说的带刹车的伺服电机。
那么三者制动的区别有以下几种:
1:动态制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动台达大功率伺服电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源,因为动态制动是靠线圈切割磁力线来完成的。一般我们在减带的初期可以用动态制动。例如行走式帆布机,大功率直流无刷伺服电机技术人员在设计时,在减速阶段首先进行再生制动。
2:再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
3:电磁制动一般在sv off后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在sv off或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。