台达ASD-A2系列伺服驱动器的问

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-09-16 10:51:08

台达伺服驱动器给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、台达伺服驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：

第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和台达伺服驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦。

台达伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。