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伺服电机的电子齿轮比怎么理
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-09-24 10:17:15
简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.
也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服电机放大器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推！
伺服电机电子齿轮比设置方法
以伺服电机最高转速为目的的设置
伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将伺服电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置
1）条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev
2）计算说明
相对于3000R/min转速脉冲频率为8192&TImes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ
当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为
（10/409.6）&TImes;3000≈73R/min
如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.
3）设置方法
10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。
73&TImes;CMZ/CDV=300（R/MIN）
因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.
控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为
3000&TImes;［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN
本实例中忽略了所有的结构条件，而实际应用中必须考虑传动部分的分辨率，如果忽略分变率最终导致产品无法使用。
也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服电机放大器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推！
伺服电机电子齿轮比设置方法
以伺服电机最高转速为目的的设置
伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将伺服电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置
1）条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev
2）计算说明
相对于3000R/min转速脉冲频率为8192&TImes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ
当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为
（10/409.6）&TImes;3000≈73R/min
如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.
3）设置方法
10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。
73&TImes;CMZ/CDV=300（R/MIN）
因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.
控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为
3000&TImes;［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN
本实例中忽略了所有的结构条件，而实际应用中必须考虑传动部分的分辨率，如果忽略分变率最终导致产品无法使用。
