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台达伺服驱动器模式切换有什
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-10-07 10:26:38
台达伺服驱动器模式切换有什么实用性呢？给大家科普一下相关知识！
1.位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用定位装置。如数控机床、印刷机等。
2.速度控制是指电机根据给定的速度指令运行。通常电机的转速和旋转方向由给定模拟量的大小和方向决定。典型应用包括：需要快速响应的连续速度控制系统。
3.转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址，将电机轴的输出转矩设定到外部，台达伺服驱动器适用于对材料应力要求严格的卷绕和退绕装置。
在大多数应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。
下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。
该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，需采用力矩方式对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动。
1.位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用定位装置。如数控机床、印刷机等。
2.速度控制是指电机根据给定的速度指令运行。通常电机的转速和旋转方向由给定模拟量的大小和方向决定。典型应用包括：需要快速响应的连续速度控制系统。
3.转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址，将电机轴的输出转矩设定到外部，台达伺服驱动器适用于对材料应力要求严格的卷绕和退绕装置。
在大多数应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。
下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。
该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，需采用力矩方式对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动。
