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台达伺服电机用了变频器漏电
变频器输出是以PWM(脉宽调制，类似高速开关)方式控制，因此会发生高频率的漏电电流，若要在变频器一次侧加装一般漏电断路开关时，建议请以每台变频器选择200mA以上的感度电流且动作时间为0.1秒以上的漏电断路关开使用，但不保证该漏电断路关开一定不会跳脱，必须考虑下列各因素才能决定系统漏电电流之大小，并选定适当的漏电断路开关及必要措施来改善送电后漏电断路器跳脱之现象。
首先，变频器、前级供电变压器、台达伺服电机三个传动设备的PE点一定要连在一起后，再统一去接地。这是在相关规范中反复强调过的。
变频器是高频方波电压输出，由于在台达伺服电机内部线圈与电机外壳之间有等效电容存在，从而产生泄漏电流。如果不接地或接地不良，就会有漏电现象。
一般漏电断路开关之额定电流选择计算公式如下:
I△n ≧ 10*〔Ig1+Ign+3*(Ig2+Igm)〕
Ig1、Ig2：商业运转时电缆线之漏电电流。
Ign：变频器输入侧噪声滤波器之漏电电流。
Igm：商业运转时马达之漏电电流。
由上述公式之相关变动参数得知，会影响漏电电流大小之因素有：
（1）电缆线的漏电电流(有二部分)
·漏电断路开关 滤波器 的电缆线长之漏电电流。
·变频器 马达 的电缆线长之漏电电流。
（2）滤波器的漏电电流 (包含变频器在内)。
（3）马达的漏电电流。
各部分漏电电流值(单位：mA)
（1）电缆线的漏电电流=A*(实际电缆线长/1000m)；电缆厂商提供各线径每1000m之漏电电流值A。
（2）滤波器的漏电电流 (包含变频器在内)——变频器供应厂商提供。例如：台达VFD055B43B用滤波器为26TDT1W4B4其漏电电流最大值为70mA。
（3）马达的漏电电流——马达供应厂商提供。
有的现场使用变频器控制台达伺服电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。
根据变频器控制台达伺服电机运行的功能框图，三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三 相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。
